1.
hareket yeteneğine sahip olan robotlara verilen ad.
modüller ve yapısal elemanlar, robotun kullanım alanına uygun şekilde yapılandırılır. askeri alanda kullanılacak bir mobil robotla bir ev robotunun yapısı arasında farklılıklar olacaktır mutlaka.
genel olarak bu tür robotlar bir taşıyıcı gövde bulundurur. bu gövde tekerlek, bacak ya da benzer bir mekanizma üzerinden hareketi sağlar. gövdenin üzerinde robotun esas işlevine yönelik bölüm bulunur. iç bölümde elektrikli/elektronik kısımlar yer alır. genellikle kamera ya da sensör gibi bir algılayıcı bulundururlar. bu robotların temel özelliği hareket kabiliyeti olduğundan, bağlantıların hareket sırasında aşınmayacak ya da gevşemeyecek şekilde sağlam yapılması önemlidir.
güç kaynağı da yine bu tür robotlar söz konusu olduğunda önemli bir ünitedir. maliyetin uygunluğu önemli olduğu kadar, ağırlık da önemli hale gelir bu seçimde. zira robota gereksiz şekilde yük bindirilmemesi gerekir.
mobil robotlar uzaktan kumanda ile kontrol edilebilir. bir yapay zekâ yazılımı ile kendi kendilerini de kontrol edebilirler. robotun, etrafındaki koşulları algılayıp buna göre zamanında ve doğru tepki verebilmesi önemlidir.
günümüzde bu konuda en iyi şirketlerden biri boston dynamics. aşağıda artık işi eğlenceye vurduklarını gördüğümüz bir videoları var. bu arada bosstown dynamics videolarının sahte olduğunu söylemeden de geçmeyelim. 2. video da sahte olan o videolardan biri.
gerçek
sahte
modüller ve yapısal elemanlar, robotun kullanım alanına uygun şekilde yapılandırılır. askeri alanda kullanılacak bir mobil robotla bir ev robotunun yapısı arasında farklılıklar olacaktır mutlaka.
genel olarak bu tür robotlar bir taşıyıcı gövde bulundurur. bu gövde tekerlek, bacak ya da benzer bir mekanizma üzerinden hareketi sağlar. gövdenin üzerinde robotun esas işlevine yönelik bölüm bulunur. iç bölümde elektrikli/elektronik kısımlar yer alır. genellikle kamera ya da sensör gibi bir algılayıcı bulundururlar. bu robotların temel özelliği hareket kabiliyeti olduğundan, bağlantıların hareket sırasında aşınmayacak ya da gevşemeyecek şekilde sağlam yapılması önemlidir.
güç kaynağı da yine bu tür robotlar söz konusu olduğunda önemli bir ünitedir. maliyetin uygunluğu önemli olduğu kadar, ağırlık da önemli hale gelir bu seçimde. zira robota gereksiz şekilde yük bindirilmemesi gerekir.
mobil robotlar uzaktan kumanda ile kontrol edilebilir. bir yapay zekâ yazılımı ile kendi kendilerini de kontrol edebilirler. robotun, etrafındaki koşulları algılayıp buna göre zamanında ve doğru tepki verebilmesi önemlidir.
günümüzde bu konuda en iyi şirketlerden biri boston dynamics. aşağıda artık işi eğlenceye vurduklarını gördüğümüz bir videoları var. bu arada bosstown dynamics videolarının sahte olduğunu söylemeden de geçmeyelim. 2. video da sahte olan o videolardan biri.
gerçek
sahte
devamını gör...