1.
birçok sektörde ve kapalı alanlarda kullanılabilen, yük taşımaya yarayan bazı aletler için kullanılan kelime. aynı zamanda manipülasyon yapan insanlar için de kullanılır.
manipülatör robotik sistemler genellikle kontrol paneli, kumanda modülü ve robot gövdeden oluşur. yani mekanik, elektronik ve elektrikli sistemler ile yazılımsal sistemlerin bir araya getirilmesiyle meydana gelen bir alettir.
manipülatördeki mekanik sistemler, manipülatörün kullanım alanına göre, kesme, kaynak, taşıma ya da montaj gibi işlemlere yönelik olarak tasarlanır. özenle tasarlanması ve kullanım aşamasından esnemeden kalabilmesi önemlidir.
elektronik sistemlerin çoğu kontrol paneli içerisinde yer alır. bu sistemlere ait parçalar genellikle hemen hemen her alanda kullanılabildiğinden standart yapıdadır.
elektrikli sistemler, robotik gövdenin içerisinde bulunur. motor ve ölçüm cihazı ise elektronik tabanlı olduğu halde bunların yanında yer alır.
yazılımla ilgili sistem, robotun kontrolü ve hareketlerde gereken hızın sağlanması alanında iş görür. robotun, kullanılacak olan işletim sistemine tanıtıldığı bilgisayara yüklenir. robotun hareketleri bu programlar aracılığıyla kontrol edilir.
manipülatörler yere sabit sistemler olabilecekleri gibi, tavandan asılarak kullanılan raylı sistemler de olabilir.
görselin kaynağı
manipülatör robotik sistemler genellikle kontrol paneli, kumanda modülü ve robot gövdeden oluşur. yani mekanik, elektronik ve elektrikli sistemler ile yazılımsal sistemlerin bir araya getirilmesiyle meydana gelen bir alettir.
manipülatördeki mekanik sistemler, manipülatörün kullanım alanına göre, kesme, kaynak, taşıma ya da montaj gibi işlemlere yönelik olarak tasarlanır. özenle tasarlanması ve kullanım aşamasından esnemeden kalabilmesi önemlidir.
elektronik sistemlerin çoğu kontrol paneli içerisinde yer alır. bu sistemlere ait parçalar genellikle hemen hemen her alanda kullanılabildiğinden standart yapıdadır.
elektrikli sistemler, robotik gövdenin içerisinde bulunur. motor ve ölçüm cihazı ise elektronik tabanlı olduğu halde bunların yanında yer alır.
yazılımla ilgili sistem, robotun kontrolü ve hareketlerde gereken hızın sağlanması alanında iş görür. robotun, kullanılacak olan işletim sistemine tanıtıldığı bilgisayara yüklenir. robotun hareketleri bu programlar aracılığıyla kontrol edilir.
manipülatörler yere sabit sistemler olabilecekleri gibi, tavandan asılarak kullanılan raylı sistemler de olabilir.
görselin kaynağı
devamını gör...
2.
karsi komsum. ayni zamanda eski sevdigim. sevdigini gosterirsen tepene cikar asagilar kullanmaya kalkar. kendini at bokundan daha degersiz hissedersin. uzak durursan elde etmek icin her seyi yapar. hirpalar kendini. su anda terasta iciyor. ona ulasayim diye bizim sarkilari aciyor. terasima sigara icmeye cikinca aglamaya basliyor. ben iceri girince aglamayi kesiyor. merhamet mi duymali acimali mi bilmiyorum. allah belasini versin boyle hayatin ve onu o hale getiren travmalarin. onu cok seviyordum.
devamını gör...
3.
manipüle eden kimse. mehmet metiner en önemli örneğidir.
devamını gör...