dış iskelet

dış iskelet robotlar insan vücudu ile uyumlu olarak çalışabilen, enerji verimliliğine sahip, güvenli, kararlı, giyilebilir elektromekanik elemanlardır. bunlar , yürüme engeli bulunan hasta ya da yaşlı kişilerde rehabilitasyon ve askeri uygulamalarda güç arttırma amacıyla kullanılmaktadır. bu robotlarda, istenilen kaldırma gücünü sağlaması için hidrolik veya pnömatik sistemler kullanılmaktadır fakat bu sistemler bir pompaya ihtiyaç duyduğu için sadece yük taşımak amacıyla kullanılmaktadır. bu durum kullanıcının hareketlerini kısıtlamakta ve sistemin kullanışlılığının azalmasına neden olmaktadır. daha hassas hareketler yapılması istendiğinde ise servo motorlar kullanılmaktadır fakat buda büyük yükler altında istenilen gücü sağlayamamaktadır.